郑成功筹备妥当之时，何廷斌（何廷斌在荷兰军队里当过翻译）到厦门见郑成功，描述了台湾的情况，台湾人饱受侵略军欺侮压迫，早想赶走侵略者；何廷斌还送给郑成功一张台湾地图，把荷兰侵略军的军事布置告诉了郑成功。
1661年3月，郑成功率2.5万名将士，驾驶几百艘战船，从金门浩浩荡荡地出发，越过台湾海峡，在潮湖休整几天，便直取台湾。
荷兰军听说郑军攻打台湾，把队伍集中在台湾(在今台湾东平地区)和赤嵌(在今台南地区)两座城堡里，还在港口沉了好多破船，想阻挡郑成功的船队登岸。何廷斌为郑成功领航，利用海水涨潮的机会，登上台湾岛。
荷兰军调动一艘最大的军舰“赫克托”号，阻止郑军继续登岸。郑成功指挥他的60多艘战船把“赫克托”号围住，一声令下，60多只战船一齐开炮，把“赫克托”号击沉了。剩下的3艘荷兰船吓跑了。
随后，郑成功派兵猛攻赤嵌。赤嵌的敌军拼死顽抗，久攻不下。当地人告诉郑军，赤嵌城的水都是从城外高地流下来的，只要把水源切断，敌人就会不战自乱。郑成功采用这个办法，赤嵌的荷兰人乖乖地投降了。
霸占台湾城的侵略军企图顽抗，等待援兵。郑成功采取长期围困的办法。在围困八个月之后，郑成功下令向台湾城发起猛攻。荷兰侵略军走投无路，举起白旗投降。
1662年初，侵略军头目到郑成功大营，在投降书上签字，离开了台湾。郑成功收复了宝岛台湾。
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